De infanterie is van oudsher het onderdeel van het leger dat te voet vecht; dit in tegenstelling tot de cavalerie die te paard optrekt. Tot aan de Eerste wereldoorlog speelden soldaten te paard nog een wezenlijke rol, maar vanaf de Tweede Wereldoorlog veranderde dit drastisch. Het leger werd nu een gemotoriseerd leger.
De infanterie-gevechtsopleiding was zwaar en alleen de fitste mannen werden bij de infanterie ingedeeld. Tijdens de gevechtsopleiding werd veel aandacht besteed aan het leren schieten met een geweer, het gooien van handgranaten, het graven van schuttersputjes, man-tegen-man gevechten, enzovoort.